不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，卫星位 第三步是导航差分增强。在沙漠、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，何实 第二步是北斗解方程 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，这样一来 ，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航纬度和高度 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速，同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度 ，这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离， 第一步是测距。但这里有个问题——手机时钟不够准，交点就是你的位置 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 下一次打开导航时  ，满足车道级导航的需求。这就像用四个已知点画圆 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。就能列出多个距离方程 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。你只能确定自己在一个球面上。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度 、